יוגה תרפיה מתאימה לכל אחד. הרעיון העומד בבסיס היוגה תרפיה הוא התאמת התרגול וההנחיות לאדם, ולכן כל אחד יכול להפיק תועלת ולהנות מפירות התרגול בהתאם למצבו.

ביוגה תרפיה המטרה היא להחזיר את האדם לתפקוד מיטבי ביומיום, לאפשר איזון למערכת, ואף לקחת צעד קדימה אל עבר ביסוס מודעות.   

הגישה היא ראיית האדם כמכלול ולא רק את הבעיה שלשמה הוא מגיע. נדאג להעניק תנאים מתאימים ונסלול את הדרך לבריאות בכל רבדי הקיום. ניתן מענה באופן הוליסטי וכלל מערכתי ברובד הפיסי, האנרגטי וההכרתי.  

מרכיב חשוב ביוגה תרפיה הוא תרגול עצמי. הלימוד מתקיים במפגש עצמו, אך התרגול היומיומי הוא באחריות האדם, כפעיל ושותף בלקיחת אחריות על חייו ועל בריאותו.  

יוגה תרפיה מסתמכת על האנטיליגנציה הטבעית של הגוף שבהינתן תנאים מתאימים יודע לייצר מנגנוני ריפוי עצמיים.

ניתן לשלב את יוגה תרפיה עם שיטות טיפול נוספות קונבנציונאליות או אלטרנטיביות.